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顺序功能流程图

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顺序功能流程图（）简称SFC，是为可程式逻辑控制器（PLC）开发的图形程式语言，是IEC_61131-3标准定义的五种语言之一。顺序功能流程图是以为基础，而后者又以Petri网为基础。顺序功能流程图可以用来可以分为数个步骤的程式。顺序功能流程图的主要成分有：顺序功能流程图中的步骤可以是有效（active）或无效（inactive）。只会执行有效步骤中的动作，步骤可以依以下任一个方式变为有效。若有一个步骤，在它前面的所有步骤都是有效的，而且连接到此步骤的转态条件成立，此步骤会有效。若进行了一个转态，所有之前的步骤都会失效，而转态后的步骤会有效。和步骤有关的动作可以包括许多种类，最常见的是连续（N）、设定（S）及清除（R）。其中N（连续）会确保只要此动作有效，对应的目标变数会恒为1。SFC的规则提到若有二个步骤对同一个目标变数进行动作N，此变数永远不会清除为零。动作也可以整合LD（阶梯图）的程式进来。顺序功能流程图在本质上是平行处理的语言，多个控制流程可以同时有效。此语言有些非标准的动作，包括「巨集动作」，也就是一个程式单元的动作可以影响另一个程式单元的状态。最常见的巨集动作是「forcing」，由一个程序运作单元决定另一个程序运作单元的有效步骤。

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