投石机
投石机
投石机或称抛石机、-{砲}-或-{炮}-，是远古时代与中古时代出现的攻城武器，可把石弹、巨石或爆裂物投到敌方的城墙、城内或者兵阵内而造成破坏。
「-{砲}-」原指投石机与其弹，唐后也指由投石机发射的燃烧物，宋后也指由投石机发射的纵火物与爆裂物，明后也指大型管身火器。宋代之前「-{砲}-」与「-{炮}-」不同义，「-{炮}-」只有「烧烤」的意思，宋代之后「-{炮}-」逐渐有「-{砲}-」的意思。就连「火砲」一词最初也是指发射燃烧物或爆裂物投石机与其砲弹，明后才也指大型管身火器。
投石机的类型.
、--
）：从弓发展而来，在古希腊、古罗马时即在使用，以绞绳的扭力来发射弹体。弹射杆平时是直立的，杆的顶端是装弹丸的“勺子”或皮弹袋，杆的下端插在一根扭绞得很紧的水平绳索里。弹射时，先用绞盘将弹射杆拉至接近水平的位置，在“勺子”或皮弹袋里放进弹丸。松开绞盘绳索时，弹射杆恢复到垂直位置将弹丸射出。而「--
（野驴）」这种投石机发射时很像驴子在踢腿，所以才称为「--
（野驴）」。
）：在古希腊罗马时即在使用，是一种有类似弩的外观的扭力投石机，以绞绳的扭力（而不以「弓身」的弹力）来发射箭弹，有两个扭力装置，除了发射大型箭也可以发射石弹。
）：是大型化的弩，通常一弩上有多个弓身，以弓身的弹力来发射箭弹。
）、砲（--
）：是直接利用人力的投石机，最早出现于公元前5世纪战国时期，北周和隋唐时期西传，先为早期的阿拉伯人使用，其后传入欧洲。是用人力在远离投石器的地方一齐牵拉连在横杆上的梢（砲梢）。砲梢架在木架上，一端用绳索栓住容纳石弹的皮套，另一端系以许多条绳索让人力拉拽而将石弹抛出，砲梢分单梢和多梢，最多的有七个砲梢装在一个砲架过，需250人施放。砲在古代中国出现的，多人一同拉下杠杆的一边抛射另一边的石弹。砲也是中文中对所有种类投石机的泛称。附有轮子的通常称行砲车。
中国古代牵引抛石机在唐朝入侵高句丽时使用的抛车能抛出300多斤的石料，对高句丽的木制城栅造成重创。在宋代出现可以砲架可以旋转的砲，称为旋风砲。北宋开宝八年（975年），宋朝在攻灭南唐时使用了“火炮”。这是一种使用可燃烧弹丸的投石机。北宋政府在建康府（今江苏南京）、江陵府（今湖北江陵）等城市建立了火药制坊，制造了火药箭，火炮等以燃烧性能为主的武器。
）：从人力抛石机发展而来，最早出现在欧洲12世纪末中世纪的一种投石机，一种最大型的投石机，南宋时随蒙古传入中国。
利用杠杆原理，一端装有重物，而另一端装有待发射的石弹，发射前须先将放置弹药的一端用绞盘、滑轮或直接用人力拉下，而附有重物的另一端也在此时上升，放好石弹后放开或砍断绳索，让重物的一端落下，石弹也顺势抛出。
此种抛石机经由伊斯兰地区传入中国而被称作「回回砲」。到了14世纪中期，有的抛石机能抛射将近1000磅（约454公斤）重的弹体，威力巨大。
近代试验表明，吊杆长50英尺（约15.2公尺），平衡重锤为10吨的抛石机能将200到300磅（约90-136公斤）的石弹抛射约300码（约274公尺）的距离。可以投掷一个或多个物体，物体可以是巨石或火药武器，甚至是毒药、污秽物、人或动物的尸体，达到心理战之目的，污秽物同时也是最早的生化武器。
蒙古军队则从波斯人该处学来回回炮，因在攻打襄阳与樊城时一战出名，所以又称襄阳砲。用绞盘升起重物，靠重物下坠的势能射出杠杆另一端的砲弹。其平衡重锤重量通常在4到10吨左右，以致整个投石机形体庞大。 《元史·阿里海牙传》载：「会有西域人亦思马因献新炮法，因以其人来军中。」「机发，声震天地，所击无不摧陷，入地七尺」。
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