是日本漫画家团队CLAMP于讲谈社少女漫画杂志《Nakayoshi》1993年至1995年期间连载的日本漫画作品。单行本全3卷。1995年至1996年连载第二部《魔法骑士2》，单行本全3卷。 14岁，8月8日生，身高145cm，O型。喜欢的食物是冰淇淋。魔法骑士的其中一人，属性是火，魔神是雷阿斯，魔法有炎之箭、真红电极。性格开朗、活泼。因家是开剑道道场的关系，从小学习剑术，造诣不俗（据知她在五岁时甚至打败父亲。即使是在钖菲罗上剑术数一数二的拉科格，亦只能和她打成平手）。家中有三个很爱惜她的哥哥（觉、优、翔），因此性格也像男孩子般爽朗。长得较矮小（145cm），因此曾被误认为小学生。喜爱甜食，擅长与动物沟通。家有一犬名「闪光」（-- 登场人物. 魔法骑士. ）。因为听得懂莫克那的话，担任起伙伴们的翻译。就读普通中学。与兰迪斯相爱。 台译龙崎海，港译龙啸海。14岁，3月3日生，身高158cm，血型A型。喜欢的食物是义大利面。魔法骑士的其中一人，属性是水，魔神是瑟雷斯，魔法有水之龙、苍暴龙卷及冰刃。在富有的家庭长大的千金小姐。外表像模型一样地高贵，但性格直率、火爆，直言不讳，对朋友极有义气。三人之中最会表达个人意见的一位。虽然敏锐地察觉风对菲力奥产生的爱慕之情，却完全不知道阿斯克特对自己的倾慕。起初不愿意成为魔法骑士，只想回到东京。擅长西洋剑击，据了解英语能力了得。虽然不爱嗜甜，却很会做蛋糕。暗恋导师克雷夫，动画最后一集想跟他表白最后却选择不说出口。 14岁，12月12日生，身高156cm，血型A型。魔法骑士的其中一人，属性是风，魔神是威达姆，魔法有疗愈之风、碧绿疾风、守护之风、惩罚之风、碧绿旋风。是个有礼貌、有智慧、懂谋略的女孩，戴眼镜（驾驭魔神时没有眼镜）。面对菲力奥时却会展现害羞的一面。在三人之中担当军师般的地位，擅于分析形势利害。擅长弓箭，在学校是优等生，对电脑亦有一定程度的认知。故事初期经常将三人的遭遇与RPG游戏相比。喜欢吃河鲀刺身和腌章鱼，被海揶揄口味像老人家。家中有一位姊姊，名「空」。就读名校。与菲利欧相恋。 瑟费洛的支柱，长年维持十多岁女孩之外貌，同时是最强的存在，单靠其一人之祈祷就可以张开防护整个瑟费洛之强力结界，令瑟费洛长久以来免于别国之侵略或者防止邪恶魔兽出现，因此瑟费洛之人民都非常依赖她。 支柱只有一人，内心必需把瑟费洛之和平放于首位，祈祷才能生效。由于翡翠公主爱上查凯多，内心祈求查凯多得到幸福更胜过瑟费洛之和平，导致祈祷失效，瑟费洛面临崩溃。 由于新的支柱需要上任支柱死去才有机会诞生，但支柱无法自杀，瑟费洛之人民亦无法伤害支柱，除非是异世界的人。因此支柱才会拥有独有的召唤魔法，能够召唤异世界的人成为魔法骑士。换言之，支柱是为了自杀、让新支柱诞生、拯救瑟费洛才召唤魔法骑士。 瑟费洛之三大魔神真正职责是消灭对瑟费洛构成威胁之事物，无法发挥支柱功能的翡翠公主才是瑟费洛的敌人，因此对魔法骑士而言，支柱就是最强的敌人。自知难逃厄运的她，自困在水牢之中，并静静等待魔法骑士了结自己。查凯多深爱著翡翠公主，并对支柱制度感疑惑及不满，认为瑟费洛的和平不应该由翡翠公主一人牺牲自由来承担，因此不惜套上奸党的面具，千方百计阻止魔法骑士接近。 直至剧末部分，不知就里的魔法骑士们，驾御三大魔神强攻至查凯多及翡翠公主所在的城堡。查凯多为了保护心爱的翡翠公主，以自制的魔神独力迎战，最后战死。 翡翠公主亲眼目睹这一幕，被悲伤及仇恨所吞噬，由女孩样子急剧变化为成熟少女之战斗型态，更创造出专用魔神失控地强攻魔法骑士，而瑟费洛因为支柱内心变得邪恶而加速崩坏。 此时，翡翠公主仅余的理智及从查凯多石化魔法中复原的魔导师克雷夫把一切真相告知苦战中的魔法骑士，而翡翠公主更透露希望一死而追随查凯多之愿望，最后三大魔神合体成光之魔神，魔法骑士三人含泪无奈地击杀翡翠公主。 瑟费洛上最高法力的魔导师，是谢加图、兰迪斯、普蕾西雅等人的师父。他也授予魔法及防具给三位魔法骑士。外表像十岁的小孩子，实际年龄为745岁。得意技为「壳圆防除」和「精兽召唤」。对光、海、风隐瞒了魔法骑士的秘密，为受到心灵创伤的三人充满内疚感，对龙啸海抱有别于其他二人的情感。 瑟费洛上最高法力的创师，魔法骑士的武器只有她才会铸造。拥有双重性格，洋洋得意时会陷入自我陶醉之中。受克雷夫所托保管摩可拿，被摩可拿的捣乱行为气得七窍生烟，暗恋导师克雷夫。 电视版原创人物，普蕾西雅的双胞胎妹妹，同样是创师，跟姐姐一样暗恋导师克雷夫。 翡翠公主的亲弟弟，真正身份为王子。为了不累及姐姐，所以一直隐瞒身份。剑术高强，喜欢四处游历。在「沉默之森」遇上光、海、风三人，与风互相斗智期间产生爱情。 翡翠公主的神官，克雷夫的弟子，兰迪斯的哥哥。一身黑色装束。为了阻止魔法骑士拯救(其实是杀死)翡翠公主，不择手段。其实深爱翡翠公主，为了防止她不被魔法骑士杀死，不惜套上反派的面具。最终死亡之时，所留下的遗言，也仅是希望所爱的人能够幸福... 查凯多的亲弟弟，声音和兄长一模一样。瑟费洛唯一一位魔法剑士。曾经是翡翠公主的亲卫队长。翡翠公主在位期间离开了瑟费洛，到别国旅行，在欧特札姆逗留得最长久。因翡翠公主的死而回到瑟费洛。性格沉默寡言，同样对瑟费洛的支柱制度感到怀疑，亦对魔法骑士被召唤的悲剧感到惋惜。受到意志坚强的光所吸引。相比兄长查凯多的稳重，兰迪斯显得与世无争。最喜欢睡觉。 总是跟在兰迪斯身边的女妖精。 翡翠公主的亲卫队长，负责保护翡翠公主的安危（接替兰迪斯离去后的空缺）。被查凯多洗脑后对付光、海、风三人，最后被光的剑解除咒语。性格严肃，怀疑兰迪斯与欧特札姆串谋侵略瑟费洛。 TV动画版原创角色，翡翠公主送给查凯多神官的高级精兽，查凯多最忠心部下，原本接受查凯多魔法变成人型，后来为了帮助查凯多变回原形与魔法骑士决战，最后战死。 克雷夫的弟子，使用冰系魔法。深爱著查凯多，为了他倒戈相向对付克雷夫。为了得到查凯多的爱，不惜欺骗自己阵营的阿斯克特，在查凯多身亡被蒂波妮雅女王所救，认为没有查凯多的瑟费洛，就算被毁灭掉也无所谓。 使用召唤魔法，视魔物为朋友，为了让其他人认同魔物也可以当朋友而加入查凯多，经海的一顿教训后反省过来，更对海产生倾慕之意，于是让自己长大成人，但动画中被海拒绝。 幻惑师，能够以舞蹈控制对方。崇拜金钱力量，声称受查凯多所聘请，对付魔法骑士。来自志积达，说话有大阪口音，衣著性感。喜欢拉法卡。 翡翠公主托付与魔法骑士的不明动物，真实身分为包括瑟费洛及光等人之现实世界在内所有世界的创世神。目前在各个异世界旅行中。是后来的×××HOLiC、TSUBASA翼等作品中侑子与库洛创造的黑白摩可拿·摩多基的原型。 TV动画版原创角色，因为瑟费洛人民得知失去了支柱守护，人们内心充满不安及绝望，而瑟费洛这片土地能够将人们之思念具体化，因此蒂波妮雅被产生出来，自认为引导整个瑟费洛毁灭就是令人民从绝望中解脱，利用新星和爱尔希欧蕾来达成自己的毁灭一切之目的 TV动画版原创角色，因为小光在杀死翡翠公主时心中所产生的悲哀，瑟费洛土地之特殊力量回应了这份思念所创造出来的人，和小光使用同样的魔法，称蒂波妮雅为母亲大人。 欧特札姆国的最高指挥官，和兰提斯认识，因为自身国家的缘故而想得到瑟费洛的支柱系统和小光同样为支柱后补，漫画版提及希望成为支柱的原因：欧特札姆是一个以人类精神能量转化为动力来维持的国家，而伊格尔因过度消耗精神力已经面临永远沉睡的绝症之中。得知其好友兰提斯有打算犠牲自己破坏瑟费洛的支柱系统时，便打算先行夺去支柱的资格，把所有瑟费洛国民移送到其他国家后，就以支柱的身份连同瑟费洛一同永远地沉睡，终结瑟费洛支柱制度带来的悲剧。与光一同被觉醒为创世神的莫可拿送入了通往支柱的道路，在时间停顿的东京与光激战。最后光成了支柱，本应会就此给莫可拿消灭，但在光，海及风的协助下，成功返回瑟费洛。瑟费洛重生后，其陷入睡眠的肉体在瑟费洛休养康复中，精神力可以与众人沟通。 欧特札姆（柯特赞 / 科特撰）. 动画版中就是希望把支柱系统移送至因精神力枯竭而面临毁灭的欧特扎姆，但在最后决战前拼死从新星手中救下了兰提斯，重伤之际再被帝波妮亚击杀，死前希望兰提斯能为光带来幸福。 NSX 副司令官。喜欢甜食。照顾伊格弩的起居。与豪迈的个性相反却是一个滴酒不沾的人。 NSX 整备士，熟悉机械操作与维修。喜欢喝酒。个子矮小。 志积达的二公主，个性冲动。懂得控制精灵灯神。因为志积达国土细小，为了扩张面积而向瑟费洛打主意。 志积达的大公主，妲妲的姊姊，爱拿妲妲开玩笑，其实很疼爱妹妹。处事深思熟虑，只是被嬉皮笑脸的样子所掩饰。与美丽的外表相反的她其实是志积达最强的剑士。 法雷恩的统治者。占领瑟费洛的目的只为好玩。懂得使用幻术，但由于太年幼，往往控制不宜。虽然身为法雷恩皇室第一皇女，但双亲早故，没有长辈的管教下处事，很不成熟，但为对国土国民都有一份宽大为怀之心。和海一样，对志积达的精灵有以下批评:「品味极低」。 飞鸟公主的侍从，文武全才，却经常被飞鸟公主劳役。一心侍奉飞鸟公主。 飞鸟公主的老师，摄政大臣，严厉管教飞鸟公主，经常为飞鸟公主的孩子气而烦恼。是一个心肠和善的老人家。与法雷恩皇室有亲戚关系，也懂得使用幻术。 狮堂光驾驶的魔神。变化前的外貌是一只巨大的火炎狮子，在三魔神中属前锋位置。 龙咲海驾驶的魔神。变化前的外貌是一只巨大的蓝龙龙 (西方)，在三魔神中属中锋位置。 凤凰寺风驾驶的魔神。变化前的外貌是一只拥有两对羽翼的巨大翠绿色凤凰，在三魔神中属后卫位置。 由炎神雷阿斯、海神瑟雷斯和空神威达姆三机合体的魔神，魔法骑士三人共同驾驶。 翡翠公主创造和驾驶的专用魔神，并以此失控地强攻魔法骑士。最终被魔法骑士三人共同驾驶的合体魔神雷阿斯击毁。 查凯多驾驶的魔神，被狮堂光驾驶的炎神雷阿斯击毁。 兰迪斯（蓝帝斯）驾驶的魔神，查凯多魔神的同型机，仅在魔法骑士游戏版、超级机器人大战T、超级机器人大战30出场。 伊诺巴本来的形态，后来为了帮助查凯多与魔法骑士雷阿斯决战而被击毁。 欧特札姆的旗舰。 伊格尔专用的机械人。在漫画中在欧特札姆持有不败的纪录。 杰欧专用的机械人。 志积达的移动要塞。 妲朵拉（泰多娜）的专用红色机体，外形与阿拉丁的神灯精灵相似。 妲妲（蒂达 / 泰塔）的专用蓝色机体，外形与阿拉丁的神灯精灵相似。 法雷恩的龙形移动要塞。 飞鸟公主以画竜転生の术创造和驾驶的专用机体。 蒂波妮雅于最终决战驾驶此同名机体，由已被击毁的魔神レガリア变异而成，机体以人们内心的不安及绝望作为力量来源，最终因光成了支柱以及人们内心的不安及绝望变为希望而令本机逐渐失去力量，被魔法骑士三人共同驾驶的合体魔神雷阿斯击毁。 新星创造和驾驶的专用魔神，于被击毁后被蒂波妮雅回收并变异成与蒂波妮雅同名的机体。 蒂波妮雅于后期量产的机体，比前期的魔像更强。 持有自己修复能力的机体，此机体经自然产生，不属任何一方。 出版书籍. 其他书籍. 电视动画. 主题曲. 1～20话 21话～42话 43话～49话 各话列表. 播放电视台. 出处时间为1995年9月。 作词：田村直美，作曲：田村直美、Joey Carbone，编曲：Ichiro，演唱：田村直美 游戏. 其他. 本作首次参战超级机器人大战T(2019年3月20日)。 两年后再度参战超级机器人大战30(2021年10月28日)与同是异世界为主的骑士&魔法共演。