单位向量
数学上，赋范向量空间中的单位向量就是长度为 1 的向量。单位向量的符号通常有个“帽子”，如：formula_1 。欧几里得空间中，两个单位向量的点积就是它们之间角度的余弦（因为它们的长度都是1）。
一个非零向量 formula_2 的正规化向量 formula_3 就是平行于 formula_2 的单位向量：
formula_5
这里 formula_6 是 formula_2 的范数（长度）。正规化向量有时候也可以当作单位向量的同义词。
一组基的元素通常被选为单位向量。在三维直角坐标系中，通常是 formula_8，分别为沿着 formula_9 方向的单位向量：
formula_10
在其他坐标系中，如极坐标系、球坐标系，使用不同的单位向量，符号也会不一样。
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