杜哈梅积分
在振动理论中,杜哈梅积分(Duhamel's integral)是求解线性系统在任意外载激励下响应的一种方法。
概要介绍.
问题背景.
受随时间变化的外载"p"("t")和粘性阻尼作用下的线性单自由度(SDF)系统的运动方程是一个二阶常微分方程,可写为
formula_1
其中"m"为等效振子的质量,"x"代表系统振幅,"t"代表时间,"c"是粘性阻尼系数,"k"是系统刚度。
若初始静止于平衡位置的系统在"t"=0时刻受到一个单位冲击载荷作用,即"p"("t")是一个狄拉克δ函数"δ"("t"),formula_2,可以解得系统响应(称为"单位脉冲响应函数")为
formula_3
其中formula_4称为系统的阻尼比,formula_5是系统在无阻尼状态下振动的固有圆频率,formula_6是系统在当前存在的阻尼"c"作用下的实际振动圆频率。推广到任意时刻"τ"时受到冲击载荷formula_7作用的脉冲响应为
formula_8,formula_9
结论导出.
将任意载荷"p"("t")视为一系列脉冲激励的迭加:
formula_10
那么根据线性性质可知,系统的响应同样可以表示成对这一系列脉冲激励的响应函数的迭加:
formula_11
在formula_12时,连续求和转化为积分,此时上面的等式是严格成立的
formula_13
将"h"("t"-"τ")的表达式代入即得杜哈梅积分的一般形式:
formula_14
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