舒尔正交关系
舒尔正交关系
舒尔正交关系()描述了有限群表示中的核心事实。它可以推广到一般的紧群,特别是紧李群,比如旋转群 "SO"(3)。此关系可借由舒尔引理证明。
有限群.
令 formula_1 是一个 |"G"| 阶(即 "G" 有 |"G"| 个元素)有限群 formula_2 的一个不可约矩阵表示 formula_3 的矩阵元素。因为可以证明任何有限群的不可约矩阵表示等价于一个酉表示,我们假设 formula_3 是酉的:
formula_5
这里 formula_6 是表示 formula_3 的(有限)维数。
正交关系,只对不可约表示的矩阵元素成立,是
formula_8
这里 formula_9 是 formula_10 的复共轭,求和遍及 "G" 的所有元素。如果两个矩阵是在同一个不可约表示 formula_11,则克罗内克函数 formula_12 是单位;如果 formula_3 与 formula_14 不等价则formula_12为零。其他两个克罗内克函数则要求行与列的指标必须相等(formula_16 和 formula_17)才能得到一个非零的结果。这个定义也叫做广义正交定理。
每个群有一个单位表示(所有群元素映为实数 1),这显然是一个不可约表示。舒尔正交关系马上给出
formula_18
对 formula_19 ,此式对任何不等于单位表示的不可约表示 formula_20成立。
例子.
三个对象的 3! 个置换组成一个 6 阶群,通常记作 formula_21(对称群)。这个群同构于点群 formula_22,由三重旋转轴以及三个铅直镜面平面组成。这个群有一个二维不可约表示("l" = 2)。在 formula_21 情形,通常将这个不可约表示利用杨氏表(杨氏矩阵)记作 formula_24 而在 formula_22 情形通常写成 formula_26。在两种情形不可约表示都由如下六个实矩阵组成,每个代表一个群元素
formula_27
元素 (1,1) 的正规化为:
formula_28
同样可以证明其它矩阵元素 (2,2)、(1,2) 与 (2,1) 的正规化。元素 (1,1) 与 (2,2) 的正交性:
formula_29
类似的关系对元素 (1,1) 与 (1,2) 的正交性成立,如是等等。容易验证此例中所有对应矩阵元素之和为零,因为给定表示与恒等表示的正交性。
直接推论.
矩阵的迹是对角矩阵元素之和,
formula_30.
所有迹的集合 formula_31 是一个表示的特征标。通常将一个不可约表示中矩阵的迹写成 formula_32
formula_33.
利用这种记号我们可写出多个特征标公式:
formula_34
这可以用来检验一个表示是否是可约的(这些公式说明在任意特征标表中一行是正交向量)。以及
formula_35
这帮助我们确认不可约表示 formula_3 在具有特征标 formula_37 的可约表示 formula_38 中包含的次数。
例如,如果
formula_39
这个群的阶是
formula_40
则 formula_41 在给定“可约”表示 formula_38 中包含的次数是
formula_43
关于群特征表参见特征标理论。
紧群.
有限群的正交关系推广为紧群(包含紧李群,比如 SO(3))本质上是简单的:只要将在群上的求和换成在群上的积分。
每个紧群 formula_44 有惟一一个双不变哈尔测度,使得群的体积是 1。将这个测度记成 formula_45。设 formula_46 是 formula_44 的不可约表示的一个完备集合,设 formula_48 是表示 formula_49 的矩阵系数。正交关系可以叙述为两部分
1) 如果 formula_50 则:
formula_51
2)如果 formula_52 是表示空间 formula_49 的一个正交规范基,则:
formula_54
这里 formula_55 是 formula_49 的维数。这些正交关系以及所有表示的维数有限是彼得-外尔定理的推论。
例 formula_57.
一个三参数群的例子是矩阵群 SO(3),有所有 3×3 正交矩阵组成。这个群的一个可能的参数化是利用欧拉角: formula_58。界限是 formula_59 以及 formula_60。
体积元素 formula_61 的计算不仅取决于参数的选取,也取决于最终结果,即加权函数(测度) formula_62 的解析形式。
例如,SO(3) 的欧拉角参数化给出权重 formula_63,而 n, ψ 参数化给出权重t formula_64,其中 formula_65。
可以证明一个紧李群的不可约表示是有限维的并可选成酉的:
formula_66
简记成
formula_67
正交关系具有形式
formula_68
群的体积是
formula_69
我们注意到 SO(3) 的不可约表示是维格纳D-矩阵(--
)formula_70,它们的维数是 formula_71。故
formula_72
它们满足
formula_73
参考文献.
任何以物理或化学为目的的群表示论书籍中都会提到正交关系。下面更高等的书籍给出了证明: