羊角螺线
羊角螺线
羊角螺线（clothoid），又称欧拉螺线（--
），是形式为
formula_1
formula_2
的曲线，其中formula_3、formula_4为 Fresnel积分：
formula_5
formula_6
上面参数方程的参数formula_7，也是螺线于该点的曲率：formula_8。
两个螺线的中心位于formula_9
由于此螺线的曲率与长度成正比，故常用于公路工程或铁路工程，以缓和直路线与圆曲路线之间的曲率变化（向心力变化）。
在光学上，近场绕射（Fresnel绕射）中会应用Fresnel积分。
formula_15
formula_16.
formula_20
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