位移
位移
位移（）在物理学里是指位置的改变。假设从旧位置formula_1改变到新位置formula_2，则位移是formula_3。使用向量分析的术语，假设一个粒子的位置，从旧位置移动到新位置，则位移是端点为旧位置，矢点为新位置的向量，称为位移向量。假若这旧位置是原点，则位移向量又称为位置向量。
位移向量可以简易地表示出粒子的运动轨迹。给予运动的旧位置，位移向量可以表示出，相对于这旧位置，运动的方向和距离。位移向量的微小元素也可以用来表示一系列的微小位移。
物体的位移是距有方向性的向量，而位移需要物体的旧位置及新位置，由旧位置出发指向新位置，而形成一条具有方向性的向量。
刚体.
若用在刚体运动时，位移这词语也可以包括刚体的旋转在内。对于这案例，刚体内部一个点（例如，质心、几何中心等等）的位移，称为线位移，而刚体的旋转则称为角位移。
速度和距离.
位移向量是粒子的新位置与旧位置的向量差。这向量差，除以所经过的时间，就是粒子的平均速度。粒子的瞬时速度则是位移向量随著时间的导数。
距离是一种纯量，通常定义为位移向量的大小（最小距离），或定义一条弯曲路径的长度（移动距离）。它不能给出运动方向。
假设，从时间formula_4开始，一个粒子的运动轨道为
formula_5；
其中，formula_6是时间，formula_7是实数，formula_8是n-维向量空间。
那么，粒子移动的瞬时速度formula_9是
formula_10。
粒子移动的平均速度formula_11是
formula_12。
粒子移动的距离formula_13是时间formula_6的函数：
formula_15；
其中，formula_16是速率。
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